機器人市場的迅速擴張，國內外對機器人關節減速器的需求迅猛擴大，市場競爭激烈，但國內機器人因為長期以來沒有一個統一的標準和規范導致各個企業生產的關節減速器技術水平參差不齊。

      有業內人士指出，2021年將是國產RV減速器的爆發元年，首先是因為以“四大家族”為代表的國際本體巨頭深耕中國市場，渠道下沉，加速本土化，帶來產能向中國轉移和供應鏈重置的新機遇，而國內企業應對市場競爭，本體產能爬坡，國外減速器巨頭供應不足，國產減速器的接受度大幅提高;另一方面，國產減速器缺的不是核心技術0到1的突破，更多是設備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩定性問題，經多年投入和工藝積累，到了量產關頭。行業標準的發布，為國產RV減速器的爆發奠定了行業基礎。

      2019年，國內有不少的廠商投入減速器領域，但沒有多少廠家可以實現應用和量產，在機器人行業逐漸“冷靜”的大背景下，對于制造減速器的廠商而言挑戰大于機會，在資金、市場、技術、人才等諸多不利影響下，如何在市場廝殺中存活發展成為了眾多減速器廠商當下首要的任務。