在齒輪的生產及應用中，隨著制造工藝的不斷發展，使減速機的性能不斷增強。常見的齒輪材料有：中碳鋼和中碳合金鋼如：45鋼，40Cr，35SiMn，鑄鋼，鑄鐵等材料。從早期的碳鋼齒輪材料，到表面硬化鋼，再到各種復雜的處理工藝。使得齒輪減速機壽命從不到一年到三年無故障，甚至多數客戶6年仍然正常使用。

      在齒輪傳動設計的過程中，特別是閉式傳動，如在設計時沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對傳動系統的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質量有關。而齒輪減速機齒輪按齒面嚙合分軟齒面和硬齒面，在應用上體現為：

　　一：軟齒面齒輪傳動(齒面硬度≤350 HBS)，一對齒輪中至少有一個為軟齒面,常用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動中。

      二：硬齒面齒輪傳動(齒面硬度＞350 HBS)，兩齒輪均為硬齒面。常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動中。 

      在具體的設備上，如絞車一般用軟齒面，而提升機現大多用硬齒面。