蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入蝸桿軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。蝸輪蝸桿減速機體積較大，傳動效率不高，輸出扭矩大，傳動平穩，精度不高等優點。

行星減速機不帶自鎖功能

行星式齒輪減速機，擺線針輪減速機的傳動機構是齒輪結構很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩齒輪之間的環形部分有另外三個小齒輪，所有的齒輪中_的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．電動機帶動減速機的輸入端太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速傳動的目的行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格比普通蝸輪蝸桿減速機略高！