齒輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用齒輪嚙合，這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，有下面特點：

  1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。 

  2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

  3、結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

  4、故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。 

  5、運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。 

  6、拆裝方便，容易維修。 

  7、過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

  行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。 行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

  行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結最高減速比達100000。