擺線針輪減速機原理：

     擺線針輪減速器采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機。

     全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

     在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機選型首先應確定以下技術參數：

  1.每天工作小時數；

  2.每小時起停次數；

  3.每小時運轉周期；

  4.可靠度要求；

  5.工作機轉矩T工作機；

  6.減速機輸出轉數；

  7.載荷類型；

  8.環境溫度；

  9.現場散熱條件；

    擺針輪減速機選型是按載荷平衡，每天工作時間一定和少量起停次數的情況設計的，而在實際使用中往往不是處于此種理想狀況，因此必須按照實際情況的載荷類型、運行時間、起動頻率來確定工作機系數f1、原動機系數f2、起動次數f3。使其小于或等于選型表中有服務系列fB，即f1

即 TN≥T2Xf1Xf2Xf3

  f1--工作機系數

  f2--原動機系數

  f3--起動系數 

  T2--工作機所需轉矩

  TN--減速機許用轉矩

擺線針輪減速機按結構形式分為：

   1.臥式安裝帶底腳，字母W代表臥式;

   2.立式帶輸出法蘭，字母L代表立式;

擺線針輪減速機按驅動器聯接方式分為：

  1.雙軸型：指輸入和輸出均為軸；

  2.電機法蘭盤連接型：輸入配標準B5連接法蘭或者特殊連接法蘭；

  3.電機直聯型：電機和減速機直接連接；

擺線針輪減速機選型需要確定動力源類型：

  Y系列普通型電機（此為輸入端聯接規格補充），其他形式還有:

  YA系列曾安型電動機

  YB系列隔爆型電動機

  YEJ系列內制動型電動機

  YD系列多速型電動機

  IEC系列電動機

  YZ系列起重電動機

  ZD型錐形轉子制動電動機

  V變頻調速電動機