RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星
減速機的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。
下面東宸機械小編為大家來分享關于RV減速機的發展歷史：
1、1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創造性地提出RV減速機原理
2、1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創建了“賽古樂”股份有限公司，最先開始了擺線減速器的制造和銷售
3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術合作協議，并生產銷售；
4、1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業碩果累累；
5、1950年-1960年，擺線磨床的出現，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進一步的發展。
6、1956年，日本納博克公司發售全球第一個自動門，在市場上展露頭角。
7、1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業。
8、1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規模生產，取得成功；
9、2003年，帝人精機和納博克合并組成Nabtesco（納博特斯克）公司，并取得快速發展，現在已成為
RV減速機行業的領頭羊，占據了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。
