各種系列擺線針輪減速機型號性質和結構特點

①各種系列規格形式擺線針輪減速機的不同表示方式，,其實扭矩和承載力在同一系列的同一規格中是完全相同的,只是各擺線針輪減速機廠家的型號表示方法和,標識方式不同而已，其實際運用效果是完全相同的。

②各系列型號的擺線針輪減速機原理：擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

③各系列型號的擺線針輪減速機還有以下的共同優點，這些優點是其它渦輪蝸桿減速機、硬齒面減速機、斜齒輪等減速機無法比擬的也是不可替代的：

　　1.能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

　　2.結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　3.運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

　　4.在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

　　5.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

　　6.因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

　　7.設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

　　8.與同功率的其它減速機相比，重量體積1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

各種系列型號的擺線針輪減速機使用條件： 

　　1、各種系列減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。

　　2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在功率大于18.5千瓦時采用1000轉/分。

　　3、XWE.XWED型擺線減速機的工作位置均為水平位置。在傾斜使用時最大傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

　　4、該減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。