立式減速機概述:
立式擺線針輪減速機又名也叫法蘭式安裝擺線針輪減速機,是依據減速機的安裝形式來定義命名的,此減速機是一種應用行星傳動原理既有自轉又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動力傳輸給輸出機構，從而達到減速的要求，是
減速機行業四大減速機系列中設計最先進，結構最新穎的減速機構。
立式減速機運用領域和范圍：
起重機械、運輸機械、礦山機械、冶金機械、石化機械、紡織機械、印染機械、輕工機械、食品機械、制藥機械、橡膠機械、塑料機械、包裝機械、啤酒機械、筑路機械、環保機械、糧油機械等等各種減速裝置和設備。
立式減速機結構：
立式擺線針輪減速機全部傳動裝置結構可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結構是高速部分，連接輸入電動機（馬達）；其輸出部分是減速機的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯軸器、連接盤等接入用戶需要帶動的設備。
立式減速原理：
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
1傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據需要可以采用更多級組合。
2傳動效率高，由于立式減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。
3體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而立式減速機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。
4故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。
5運轉可靠平穩：立式減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠、噪聲低。
6拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。
7立式減速機還有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉的特點。
